犯罪未遂不可以私了。犯罪行为具有社会危害性，是对法律秩序的破坏，并非当事人之间可以私下协商解决的民事纠纷。即使双方达成所谓“私了”协议，也不能改变犯罪行为的性质，不能免除司法机关依法追究犯罪者刑事责任的职责。依据《中华人民共和国刑法》规定，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。司法机关会根据具体犯罪事实、情节等，依法作出公正的判决，以维护社会公平正义和法律尊严。所以，犯罪未遂必须通过法定司法程序处理，不能私了。
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