仲裁协议无效时，一般可以直接向法院起诉。根据《仲裁法》第十七条规定，仲裁协议有下列情形之一的，无效：（一）约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；（三）一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。仲裁协议无效后，当事人就该纠纷失去了通过仲裁解决的依据，此时当事人可以向有管辖权的法院提起诉讼。需注意，当事人应向法院提交起诉状，并按照被告人数提出副本，同时提供相关证据材料以支持自己的主张。法院会根据具体案件情况进行审理并作出裁判。
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