取保候审办理完成后，当场就能出来。取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。一旦决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，司法机关会立即执行相关手续，犯罪嫌疑人、被告人即可恢复人身自由，离开被限制的场所。 《刑事诉讼法》第六十七条规定了取保候审的适用条件等内容，在符合条件被决定取保候审后，便能马上从相关限制状态中解脱出来。
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