车辆事故起诉时效一般为三年。根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在车辆事故中，从事故发生，受害人知道自身权利受损及责任方等信息起算，三年内要及时起诉主张权利，否则可能面临时效届满后对方以此抗辩，导致自身权益难以通过诉讼有效维护。
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