一般情况下，在合同约定的履行期限届满后，一方不履行合同义务，另一方就可以起诉。根据《民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。如果合同中未约定履行期限，那么在债权人给予债务人合理准备时间后，债务人仍不履行的，债权人即可起诉。从诉讼时效角度看，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在诉讼时效内及时起诉，有助于维护自身合法权益，促使对方履行合同义务或承担违约责任。
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