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法律解答：犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况；犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的行为。两者区别在于是否已着手实行犯罪。法律依据：《刑法》第二十二条规定为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。第二十三条规定已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。核心分析：犯罪预备阶段，行为人仅是为犯罪做准备，尚未实际实施犯罪行为。比如准备作案工具、勘察犯罪现场等。此时犯罪行为尚未对法益造成现实紧迫威胁。犯罪未遂阶段，行为人已开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为，对法益有了现实紧迫威胁。关键构成要件在于是否着手实行犯罪，这需结合具体案件事实判断，看行为是否已直接指向犯罪对象、是否对犯罪结果有现实紧迫危险性等。实务建议：收集证据时，对于犯罪预备，注意收集其准备工具、制造条件的相关证据，如购买工具的凭证、勘察现场的记录等。对于犯罪未遂，要收集证明行为人已着手实行犯罪及因意志以外原因未得逞的证据，如现场目击证人证言、监控视频等。若涉及刑事案件，应及时向公安机关报案，由公安机关进行侦查，确定犯罪形态，后续按照刑事诉讼程序处理。
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