醉驾要免于刑事处罚有严格条件。首先，需符合情节显著轻微危害不大的情形。比如短距离挪车且未发生任何事故等情况，可依据《刑法》第十三条规定不认为是犯罪。其次，若存在犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况。例如犯罪嫌疑人认罪悔罪，积极赔偿被害人损失等，可根据《刑法》第三十七条规定免于刑事处罚。再者，若符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形，如情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定从而免于刑事处罚。总之，醉驾免于刑事处罚并非易事，需综合考量各种因素，符合法定情形才行。
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