判决离婚后,任何时候都可以争取抚养权。抚养权并非固定不变,若出现以下情况,可申请变更:1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。例如一方因车祸导致残疾,无法为孩子提供良好生活照料,另一方就可争取抚养权,依据是《民法典》婚姻家庭编的司法解释(一)第五十六条第(一)项。2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。像一方长期对孩子打骂、忽视孩子成长需求,另一方有权争取抚养权,符合上述司法解释(一)第五十六条第(二)项规定。3. 八周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力。这符合《民法典》第一千零八十四条第三款尊重孩子意愿的原则。
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