取保候审通常在作出决定后就可以放人。根据《刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。司法机关在收到申请后，会根据案件情况进行审查。经审查认为符合取保候审条件的，会作出取保候审的决定，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。决定作出后，就会立即解除对犯罪嫌疑人、被告人的羁押，让其回到住处或指定的居所，保证随传随到。一般来说，从申请到批准决定并放人，时间不会太长，通常在较短时间内就能完成相关手续并实现放人。
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