刑事拘留期满是否通知家属需视情况而定。一般情况下，如果犯罪嫌疑人被释放，公安机关应当及时通知其家属。若变更刑事强制措施，如转为逮捕等，按照规定也应当通知家属。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百二十七条，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内制作拘留通知书，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。家属可以主动与办案机关联系了解情况，以便及时知晓相关动态。
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