1. 抢劫20元构成抢劫罪。根据《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。2. 一般情况下，抢劫20元未造成严重后果，可能会在三年以上十年以下有期徒刑幅度内量刑。不过，存在一些加重情节会加重处罚，比如入户抢劫、抢劫致人重伤死亡等。3. 如果抢劫情节较轻，如犯罪嫌疑人认罪态度较好、如实供述、积极退赃退赔等，法院在量刑时会酌情从轻处罚。但具体的量刑会由法院根据案件的全部情况，综合考量后依法作出判决。总之，抢劫是严重犯罪，即使金额不大也会受到法律制裁。
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