合同仲裁条款约定不明时，不可以直接起诉。首先，根据《仲裁法》第十六条规定，仲裁协议应当具有明确的请求仲裁的意思表示、仲裁事项和选定的仲裁委员会。若仲裁条款约定不明，当事人应先就仲裁协议的效力问题进行确定，而非直接起诉。其次，当事人可以补充协议，明确仲裁事项、仲裁委员会等内容，使仲裁协议有效。若无法达成补充协议，仲裁协议无效。最后，只有在仲裁协议无效的情况下，当事人才可以向法院起诉。所以合同仲裁条款约定不明时，要先解决仲裁协议效力问题，不能直接起诉。
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