1. 首先，要确认车辆被扣押的原因。若因交通事故等违法行为被扣押，需等事故处理完毕、违法行为接受相应处罚后，按交警通知办理取车手续。2. 然后，准备好相关证件材料，通常包括车主身份证、车辆行驶证等。3. 接着，前往交警队指定地点，向工作人员说明来意，提交证件材料。工作人员会核实情况，如无问题，会开具放车单。4. 最后，凭放车单到停车场缴纳停车费用等，即可取走车辆。不同地区交警队具体流程可能有差异，建议提前电话咨询当地交警队，了解详细的取车要求和流程，以便顺利取回车辆。 一般依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关规定执行。
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