正当防卫需满足以下条件:1. 存在不法侵害。不法侵害应是现实存在的、具有攻击性和紧迫性的行为,如暴力袭击、抢劫等。2. 不法侵害正在进行。防卫行为必须在不法侵害正在发生时实施,不能提前或事后防卫。3. 目的是防卫。防卫行为是为了保护合法权益,而非故意伤害或报复。4. 针对不法侵害人。防卫行为需针对实施不法侵害的人。5. 限度适当。防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。例如,面对正在进行的杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪,采取防卫行为,造成不法侵害人伤亡的,不属于防卫过当,不负刑事责任(《刑法》第二十条第三款)。正当防卫是法律赋予公民的权利,合理运用可保护自身及他人合法权益。
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