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根据《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。抢劫数额巨大的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫3万元属于抢劫数额巨大的情形。司法实践中，具体量刑会综合考虑各种因素。一般情况下，可能会在十年以上有期徒刑幅度内量刑。但如果存在一些从轻或减轻情节，比如犯罪未遂、自首、立功、从犯等，量刑可能会适当降低。例如犯罪未遂的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；有自首情节的，可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚；有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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