车祸协商私了后反悔能否立案需视情况而定。若私了协议不存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等可撤销情形，一般不能再立案。因为私了协议具有合同性质，双方应依约履行。但如果存在上述可撤销情形，受损方可以向法院起诉要求撤销私了协议。比如一方故意隐瞒车辆重大故障等关键信息，致使另一方在违背真实意思的情况下签订私了协议，受损方就可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，法院经审理若支持撤销，就可能重新立案审理该车祸纠纷。 《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条对可撤销合同情形有明确规定。
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