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抢劫危险物质罪的构成要件如下：客体要件：本罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产的安全。危险物质如枪支、弹药、爆炸物等一旦被抢劫，极易对社会公共安全造成严重威胁。客观要件：表现为对危险物质的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将危险物质抢走的行为。“暴力”，是指对被害人的身体实行打击或强制，使其不能反抗或不敢反抗；“胁迫”，是指对被害人以立即实施暴力相威胁，实行精神强制，使其产生恐惧而不敢反抗；“其他方法”，是指实施暴力、胁迫以外的使被害人不知反抗或不能反抗的方法。主体要件：犯罪主体是一般主体，凡达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪。主观要件：在主观方面表现为故意，即明知是危险物质而故意抢劫。如果行为人不知是危险物质而加以抢夺的，不构成本罪。其动机多种多样，如出于贪财、报复、好奇等，但动机如何不影响本罪的成立。
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