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醉驾在符合一定条件时可免于刑事处罚。根据相关法律规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。比如，刚饮酒后短距离挪车且未发生任何事故，或因特殊紧急情况如送突发重病家属就医而醉驾，且能及时主动向公安机关说明情况等，若情节较轻，有可能被认定为情节显著轻微。此外，犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，如醉驾者认罪悔罪态度良好，积极配合调查、主动缴纳罚金，且其醉驾行为未造成任何实际危害后果，包括对人身、财产等未造成损害，同时一贯表现良好，此次系初犯、偶犯等，综合多方面因素考量，也可能被认定犯罪情节轻微从而免于刑事处罚。但具体是否免于刑事处罚需由司法机关依据案件具体情况，严格按照法律规定和相关司法标准进行判定。
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