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刑事案件谅解书一般在犯罪嫌疑人、被告人与被害人就赔偿、道歉等事项达成和解后，由被害人或其家属书写并交给司法机关。通常是在案件侦查、审查起诉或审判阶段提交。在侦查阶段，可交给公安机关；若进入审查起诉阶段，则交给人民检察院；到了审判阶段，交给人民法院。谅解书的提交有助于司法机关全面了解案件情况，考量犯罪嫌疑人、被告人的悔罪表现及被害人的态度。它在一定程度上会影响对犯罪嫌疑人、被告人的量刑。比如，在符合法律规定的情况下，积极赔偿并获得被害人谅解，可能会从轻或减轻处罚。所以，一旦达成和解，应及时制作并提交谅解书，以保障犯罪嫌疑人、被告人能在量刑时得到有利考虑，同时也体现被害人对案件处理的态度，促进司法公正与社会和谐。
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