抢劫罪既遂与未遂的界限主要如下:1. 行为是否取得财物:抢劫罪既遂通常是指行为人已实际取得了公私财物。若抢劫行为实施后,行为人成功占有了财物,一般构成既遂。例如,抢劫者抢到了被害人的钱包。2. 是否造成人身伤亡:即使未抢到财物,但如果在抢劫过程中对被害人造成了轻伤及以上的人身伤害,也构成抢劫罪既遂。比如,抢劫时将被害人打伤,即便未抢到钱,也认定为既遂。3. 控制说:以行为人是否实际控制财物为标准。行为人通过暴力、胁迫等手段,使财物处于自己实际控制之下,即为既遂。比如,将财物抢到手中并逃离现场,此时已实际控制财物,构成既遂。4. 是否危及人身安全:抢劫行为足以使被害人的人身安全受到威胁并达到实际控制财物的,也构成既遂。例如,用凶器威胁被害人交出财物,被害人因害怕而交付,行为人控制了财物,构成既遂。5. 未取得财物的情况:若抢劫行为未实施完毕,因行为人意志以外的原因未能取得财物,如被他人制止等,则构成未遂。比如,刚实施抢劫行为就被警察抓获,未抢到财物,属于未遂。
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