共同犯罪故意的认识因素包括以下几点:1. 行为人要认识到自己不是孤立地实施犯罪,而是与他人互相配合共同实施犯罪。例如,甲、乙二人合谋盗窃,甲知道自己不是独自行动,而是和乙一起实施盗窃行为。2. 行为人要对自己与他人行为的性质有明确认识。即清楚知道自己和他人的行为是在实施犯罪,像丙、丁明知抢劫是犯罪行为,仍共同谋划并实施抢劫。3. 行为人要认识到共同犯罪行为会发生某种危害结果。比如戊、己共同放火,他们知道放火行为可能会导致房屋烧毁、人员伤亡等危害结果。4. 行为人通常要认识到其他共同犯罪人的基本情况。比如庚、辛共同诈骗,庚要知道辛的一些基本情况,包括其身份、能力等,以便更好地配合实施诈骗行为。共同犯罪故意的认识因素是判断共同犯罪是否成立的重要方面,只有行为人具备这些认识,才能认定其具有共同犯罪故意,进而构成共同犯罪。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。