醉驾发生事故后是否不起诉需视具体情况而定。如果情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，依照《刑事诉讼法》第十六条规定，可不追究刑事责任，可能不起诉。例如，醉驾造成的事故极其轻微，未造成人员伤亡、财产损失极小且驾驶人积极补救等。若犯罪嫌疑人认罪认罚，且符合《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定的情形，即犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以不起诉。比如犯罪嫌疑人一贯表现良好，此次醉驾事故系初犯、偶犯，且有自首、立功等从轻情节。但如果醉驾事故后果严重，造成人员重伤、死亡或重大财产损失等，一般会依法提起公诉，很难不起诉。
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