离婚后随时可以起诉变更抚养权。1. 若存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力等情形,一方可向法院起诉要求变更抚养权。2. 起诉变更抚养权,需向有管辖权的法院提交民事起诉状,写明诉求及相关事实理由,并提供相应证据,如证明对方抚养不利于孩子成长的证据等。3. 法院会根据具体情况进行审理,综合判断是否变更抚养权更有利于子女健康成长。一旦判决变更,双方应按照判决履行相应义务。 (依据《民法典》婚姻家庭编相关规定)
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。