变更抚养权程序如下:首先,双方可自行协商变更抚养权,并签订书面协议。此协议具有法律效力,能明确双方权利义务。若协商不成,一方可向法院提起变更抚养权之诉。起诉时,需提交相关相关变更抚养权变更起诉状,详细说明变更抚养权的事实和理由,如抚养方因特殊情况无力继续抚养,或另一方具备更有利于子女成长的条件等。同时,要提供相关证据支持诉求,比如对方经济状况恶化、自己抚养条件改善等证据。法院受理案件后,会进行审理。通常会综合考量多方面因素,包括子女的意愿(若子女已具备一定认知能力)、双方抚养能力和抚养条件等。经审理,若认为变更抚养权对子女成长更有利,会依法作出变更抚养权的判决。判决生效后,双方应按照判决履行相应义务,完成抚养权的变更。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。