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法律解答：自愿离婚时，孩子抚养权归属需综合多方面因素判定，双方可协商确定，协商不成则由法院判决。法律依据：《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。核心分析：对于不满两周岁的孩子，通常倾向于判给母亲，这是考虑到孩子年龄小，更需要母亲的照顾。已满两周岁的孩子，法院会综合父母双方的抚养能力、抚养条件等，比如经济状况、居住环境、教育背景等，以最有利于孩子成长为原则判决。孩子已满八周岁的，尊重其真实意愿，看孩子更愿意跟随哪方生活。实务建议：协商时，双方可将各自的抚养优势、对孩子成长的规划等坦诚交流，达成一致协议。若协商不成起诉，要收集能证明自己抚养优势的证据，如稳定的收入证明、良好的居住环境证明等。可以向法院提起抚养权纠纷诉讼，法院受理后会安排调解或开庭审理，最终作出判决。
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