1. 法院判决孩子抚养权归属会综合考量多方面因素以孩子利益最大化为准。2. 若孩子未满两周岁一般判给母亲。但母亲有严重疾病等不宜抚养情形的除外。如《民法典》第1084条规定离婚后不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。3. 已满两周岁的子女父母双方对抚养问题协议不成的法院会根据双方具体情况判决。一方出轨可能影响法官对其抚养能力和对孩子成长环境的判断。比如出轨方生活作风不良可能不利于孩子身心健康发展。4. 子女已满八周岁的应当尊重其真实意愿。孩子长期与一方共同生活对其生活环境较为熟悉和适应也会是法院考虑的因素。总之出轨不是决定抚养权归属的唯一因素法院会全面衡量各种条件来判定。
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