离婚后可以重新起诉变更孩子抚养权。1. 存在法定情形时可变更:与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女愿随另一方生活该方又有抚养能力等。(《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条)2. 起诉流程:需向法院提交变更抚养权起诉状写明诉求及事实理由。法院受理后会根据双方提供的证据及案件具体情况进行审理可能会询问孩子意愿等最终作出是否变更抚养权的判决。
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