1. 从法律规定来看子女对父母有赡养扶助的义务。即使父母没有抚养孩子孩子成年后在父母缺乏劳动能力或者生活困难时仍应当履行赡养义务。2. 赡养义务是基于父母子女关系而产生的法定责任。这一义务并不因父母过往的抚养行为而当然免除或改变。3. 子女需要在经济上供养父母保障父母的基本生活需求比如提供必要的生活费、支付医疗费用等。4. 生活上也要给予照料关心父母的日常生活起居确保他们生活舒适。5. 精神上要慰藉父母给予他们关爱、陪伴让父母心情愉悦。6. 如果子女不履行赡养义务父母有权要求子女给付赡养费等。情节恶劣构成遗弃罪的还会被依法追究刑事责任。7. 一般来说赡养义务不会因为父母曾经未履行抚养义务而被子女合理拒绝。但在实际情况中如果子女自身经济困难等特殊原因可与父母协商在能力范围内尽赡养责任比如适当提供帮助、定期看望关怀等。 总之赡养父母是子女应尽的法定义务。
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