委托合同是指由委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意;因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但事后应当将该情况及时报告委托人。
在委托合同中，当事人双方即委托人或者受托人均享有任意解除权，均可以随时解除委托合同。这主要是因为委托合同是以当事人之间的关系为基础的，而信任关系属于主观信念的范畴，具有主观任意性，没有确定的规格和限制。
《合同法》规定：委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因此，委托合同没有约定履行期限的，则委托人可以随时解除。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三百九十六条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
《中华人民共和国合同法》第三百九十九条
受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意;因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但事后应当将该情况及时报告委托人。