被继承人的未成年子女，属于第一顺序法定继承人，在没有遗嘱或者遗赠扶养协议的情况下，可按法定继承人的数额平均分配遗产。
《继承法》规定，配偶、子女、父母同为第一顺序法定继承人。因此，我国父母与子女之间的遗产继承权是一种相互的权利。父母死亡时，子女依法继承父母的遗产;子女先于父母死亡时，父母依法继承子女的遗产。
由于未成年人不懂实现自己的权益。因此，在继承关系中，尤其应当保护未成年人的继承权。在法定继承中依法对未成年人的继承份额予以特殊照顾，因为未成年人没有独立的生活来源，不具有成年人一样的劳动能力，为了维持其生活和保障其健康成长，一般在分配遗产的份额时，都要予以适当照顾。
在遗嘱继承中，依法保护未成年人的继承权。被继承人生前以遗嘱方式处分财产的，应对未成年人保留必要的遗产份额。对于以遗嘱剥夺未成年法定继承人应当继承的遗产份额的，应当宣告遗嘱无效或者部分无效，保证未成年继承人相应的遗产继承份额。
综上未成年人可以通过法定继承和遗嘱继承的的方式继承父亲的遗产。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第六条
无行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使。限制行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使，或者征得法定代理人同意后行使。