立遗嘱必须符合以下条件：(1)立遗嘱的当事人必须神志清楚，有行为能力.(2)遗嘱的内容要合法，不能剥夺无行为能力或无独立生活能力的人的继承权;(3)遗嘱中的财产是个人合法财产。而监护人是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人，监护人有权管理和保护被监护人的财产，并代理被监护人进行民事活动，不得损害被监护人的合法财产权益。若监护人可以代被监护人设立遗嘱将会有可能对被监护人的合法权益造成侵害，因此，监护人并没有可以代被监护人设立遗嘱的权利。
民法总则还规定，成年人的监护人履行监护职责，应当最大程度地尊重被监护人的真实意愿，保障并协助被监护人实施与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。对被监护人有能力独立处理的事务，监护人不得干涉。
法律依据：
《中华人民共和国民法总则》第三十四条
监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。