我们在签订合同的过程中，往往会遇到合同交易的对象明明是公司，但合同签订时因为各种原因公司并未在合同上盖章，只有自然人签字的情况。那么在这种情况下如果发生纠纷，我们是选择起诉公司呢,还是起诉这个签字的法定代表人呢?遇到这种情况我们一般是起诉公司，也有极为特殊的情况可以起诉法定代表人本人。当然，当你分不清楚是起诉公司还是法定代表人时，律师建议将公司和法定代表人均列为被告予以起诉。
合同具有相对性，当合同对象是公司时，代表公司签合同的法定代表人、公司员工、授权代表均只是代表公司对外签订合同，其并不代表自己，因此起诉的对象只能是公司。合同纠纷起诉的对象一定要谨慎选择和认真判断，如果错列被告极有可能导致败诉的结果。
法律依据：
《中华人民共和国民法总则》第六十一条
依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。