关于这个问题要看父母是以什么身份参加。离婚案件属于民事案件，通常情况下人民法院审理民事案件是公开开庭审理的，公开审理的案件，公民可以旁听。但如果离婚案件的当事人申请不公开的，则不公开开庭，那么除了案件当事人及其代理人可以参加庭审活动，是不允许旁听的，那么父母就不能到法庭进行旁听了。但是，可以陪同子女一起到法院，在休息区等候是没有问题的。
也就是说，如果离婚案件的当事人没有申请不公开，则该离婚案件的审理是公开开庭，那么父母就可以到法庭旁听。但是，如果父母是因为知晓某些案件事实情况，或者持有某些能证明案件情况的证据，当事人申请证人出庭作证的申请被准许，法院通知证人出庭作证的，那么父母是以证人身份出庭，则可以在规定的时间出庭作证。但是，证人不能旁听案件的审理。结束后会被带离法庭，在休息区等候。
法律依据：
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条
公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、
摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系
的人旁听。
下列人员不得旁听：
(一)证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人;
(二)未获得人民法院批准的未成年人;
(三)拒绝接受安全检查的人;
(四)醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人;
(五)其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。