如果各继承人之间发生遗产继承纠纷而又不能协商一致的，可以向人民法院提起民事诉讼。如果双方当事人同意诉前调解，且经调解后达成一致意见，则法院不收取诉讼费用。如果诉前调解未达成一致意见，则由法院正式立案受理遗产继承纠纷。案件受理后，如果当事人自行达成和解协议申请撤诉或者经法官组织调解达成一致意见的，案件受理费将减半收取。
根据民事诉讼法的规定，法院调解应当遵守以下两个原则：
(一)自愿原则，是指进行调解工作和达成调解协议都必须以双方当事人完全自愿为前提，不能强迫。
(二)合法原则，是指人民法院主持的调解活动和双方当事人达成调解协议的内容，必须符合法律的规定。合法原则要求：第一，调解活动必须依照法定程序进行;第二，当事人双方达成的调解协议内容，不得违背国家政策、法律的规定，不能损害国家、集体和其他公共利益。
在理解合法原则时，应当注意以下两个问题：第一，要正确处理自愿与合法的关系。调解必须当事人自愿，但当事人自愿的，不等于都合法。第二，对调解协议合法性的要求与判决合法性的要求程度不同。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十三条
人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。