对人身意外保险而言，只有在以下三种情况下，保险金才可以作为被保险人的遗产由其继承人来继承：
(一)投保人或被保险人没有指定受益人。
(二)受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的。
(三)虽指定了受益人，但受益人丧失了受益权或受益人放弃受益权，且没有其他受益人的。
根据最高人民法院《关于保险金能否作为被保险人遗产的批复》规定，人身保险金能否列入被保险人的遗产，取决于被保险人是否指定了受益人。指定了受益人的，被保险人死亡后，其人身保险金应付给受益人;未指定受益人的，被保险人死亡后，其人身保险金应作为遗产处理，可以用来清偿债务或者赔偿。
另外，根据《中华人民共和国保险法》第四十二条规定：受益人与被保险人在同一事件中死亡，且不能确定死亡先后顺序的，推定受益人死亡在先。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第四十二条
被保险人死亡后，有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《中华人民共和国继承法》的规定履行给付保险金的义务：
(一) 没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的;
(二) 受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的;
(三) 受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。
受益人与被保险人在同一事件中死亡，且不能确定死亡先后顺序的，推定受益人死亡在先。