在我国，离婚一共有两种途径一种是登记离婚，一种是起诉离婚。
一、如果双方都同意离婚的话，可以登记离婚。此时只需要在协议中针对财产分割、孩子抚养等问题协商一致之后到一方户口所在地的民政部门进行离婚登记即可。登记离婚是婚姻法规定的婚姻自由原则的体现。
二、如果当事人一方不同意离婚，只能选择起诉离婚。当事人一方可以到法院提起离婚诉讼，法院如果调解不成，会根据夫妻感情是否确已破裂来进行判决。
根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情已破裂的若干意见》的规定，一方患有法定禁止结婚的疾病的，或一方有生理缺陷，或者其他原因不能发生性行为，且难以治愈，一方以此为由坚决要求离婚，经调解无效，人民法院可以认定夫妻感情破裂，从而判决准予离婚。
所以在一方性无能的情况下，如果双方就离婚事项协议不成，可以通过诉讼解决。同时应注意保存好对方治疗的病历资料，在诉讼中作为证据提交法院来证明对方的性无能。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第三十一条
【自愿离婚】男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》
1、一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。