敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。具体有以下行为：
(1)实施恐吓行为。
恐吓的目的：以恶害相通告，使对方产生恐惧心理。
恐吓的手段：暴力、胁迫以及其他方法。
实施恶害的主体，本人或者第三人，但由第三人实施时，行为人必须让对方意识到自己能影响第三人。恶害的实现，不要求行为人具有实现恶害的真实意思。恶害的性质，既可以通过合法途径也可以通过不法途径实现恶害的内容。
(2)对方产生恐惧心理。
产生恐惧心理的前提，恶害内容能够产生心理恐惧的效果。单纯使被害人产生困惑的行为，不成立敲诈勒索罪。
产生恐惧心理的原因，必须以对方相信该恶害内容可能发生为前提。
(3)基于恐惧心理处分财物。
处分的原因：恐吓行为与取财结果之间具备因果关系。如果不是基于恐惧心理处分财物，则成立敲诈勒索罪未遂。
处分的方式：既可表现为被胁迫者直接交付财产，也可以表现为被迫容忍、默许行为人取得财产。
处分的类型：动产和不动产均可。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。