起诉抚养程序如下：
1、看孩子多少岁，若8岁以上，要征求孩子的意见。若孩子没有满8周岁，还要看双方离婚是协议还是法院判决的，视情况分别处理。
2、要收集抚养方未尽监护义务的证据。
3、写诉状，请求变更抚养关系。
根据《诉讼费用缴纳办法》第13条规定
非财产案件按照下列标准交纳：
(一)离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳;超过20万元的部分，按照0.5%交纳;
(二)侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳;超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳;超过10万元的部分，按照0.5%交纳;
(三)其他非财产案件每件交纳50元至100元。一般100元左右，具体看当地法院的规定。
法律依据：
《诉讼费用交纳办法》第十三条
案件受理费分别按照下列标准交纳：
(一)财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：
1.不超过1万元的，每件交纳50元;
2.超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳;
3.超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳;
4.超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳;
5.超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳;
6.超过100万元至200万元的部分，按照0.9%交纳;
7.超过200万元至500万元的部分，按照0.8%交纳;
8.超过500万元至1000万元的部分，按照0.7%交纳;
9.超过1000万元至2000万元的部分，按照0.6%交纳;
10.超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。