根据我国法律的规定，公司是具有民事权利能力和民事行为能力的法人，在法律规定的范畴内，公司当然可以自主进行相关的民事法律行为，例如与其他公司、自然人签订合同。
我们知道，个人属于民法上的自然人，自然人都是具有民事权利能力的，而自然人的民事行为能力分为三种：无民事行为能力、限制民事行为、完全民事行为能力。不管是无民事行为能力人、限制民事行为能力人还是完全民事行为能力人，公司都可以与其签订合同，不受相关法律法规的限制。但是，这里需要注意的是，并不是说公司可以与以上三类人签订合同，所签订的合同就是有效的，根据我国《民法总则》的规定，公司与完全民事行为能力人签订的合同是有效的;公司与限制民事行为能力人签订的部分合同效力待定，需要其法定代理人的追认才有效;而公司与无民事行为能力人签订的合同无效。
法律依据：
《中华人民共和国民法总则》第十七条
十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
《中华人民共和国民法总则》第十九条
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认，但是可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。