法定代表人可以代表公司签订协议。其次还有公司的授权代理人也可以代表公司签订协议。
根据《民法总则》的规定：依照法律或者法人组织章程规定，代表法人从事民事活动的负责人，是法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承担。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意第三人。同时，根据《合同法》第五十条规定：法人或者其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外，该代表行为有效。
根据上述规定，通俗的说，只要是法定代表人以公司名义从事的活动，由公司享受利益，也由公司承担责任。就是说，法定代表人以公司名义做的任何决定，都是公司的决定。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第五十条
法人或者其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外，该代表行为有效。