有限公司股东转让股权是不是需要其他股东同意

有限公司股东向外转让股权需要其他股东半数同意。
《公司法》第七十一条规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
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【延伸知识】一人有限责任公司股权变更的程序如下：
1、股权转让给股东以外的第三人的，转让股权的股东应当向公司董事会提出申请，董事会应当提交股东会讨论表决；
2、股东之间转让股权的，无需经股东会表决同意，只需通知公司等股东即可；
3、双方签订股权转让协议，对股权转让的数额、价格、程序、权利义务作出具体规定，使其作为有效的法律文书约束和规范双方的行为。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。