取保到期解除一直未结案要怎么办

首先，取保候审到期后，将会被解除取保候审或者变更强制措施。
其次，取保候审到期后检察机关尚未起诉，并且经侦查无罪的，可以解除取保候审。
这时候，当事人可要求公安机关撤销案件或者移送检察院审查起诉，如果公安机关不予答复，可要求检察院监督。
最后，取保候审后未结案，并且检察机关已经提起诉讼的，那么会变更强制措施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。