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离婚后能再要回孩子的抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
男女双方协商变更孩子的抚养权，协商不成，到法院起诉，参考如下法条办理：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)有其他正当理由需要变更。
一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；三是8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的。
不给抚养费能探视孩子，民法典规定，支付抚养在费是一种义务，而探望子女是一项权利；这些义务和权利不是捆绑在一起的，不支付抚养费不能剥夺对方探望子女的权利。一方不支付抚养费的可以进行协商或者诉讼。
子女抚养权探视协议可以公证，但公证不是必需程序。满足以下条件，不公证协议也是有效的：1、行为人具有相应的民事行为能力；2、意思表示真实；3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。通常情形下需要满足法定情形，才能够变更抚养权。
如果您想要要回孩子的抚养权，我会建议您可以先跟对方进行一个友好的协商。如果对方同意变更，您就可以跟对方签署一份变更抚养权的协议，并进行公证就可以了。
如果对方同意变更，可以直接协议变更；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。但是法院只在符合法律规定的条件下才会支持变更抚养权。例如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女的。
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