怎么要回女儿的抚养权

离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。之后孩子的抚养权的归属也是按照有利于孩子成长的原则来认定，如果一方认为另一方不利于孩子成长，也是可以向法院提出诉讼，要求变更抚养权的。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十五条的规定：
1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的;
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
（4）有其他正当理由需要变更的。
3、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。