加工承揽合同是有偿合同吗

是的。
承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。在承揽合同中，完成工作并交付工作成果的一方为承揽人;接受工作成果并支付报酬的一方称为定作人。
承揽合同的承揽人可以是一人，也可以是数人。在承揽人为数人时，数个承揽人即为共同承揽人，如无相反约定，共同承揽人对定作人负连带清偿责任。
定做人需支付的报酬和材料等费用的标准，合同中有约定的，按照约定的数额支付;如合同中没有约定或者约定不明确，则依通常标准支付。所谓通常标准，应为工作成果交付的当地当时的同种类工作成果的一般报酬标准。定作人应当按照合同约定的期限支付报酬。
因此，承揽合同是典型的有偿合同。