父亲未尽到抚养义务子女是否有赡养义务

法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。并且，父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。同样地，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。因此，父母抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的法定义务。
一般情况下，子女对父母都有赡养义务，并不能因为父母未尽子女抚养义务而避免赡养责任。并且，子女拒绝履行赡养义务的，必要时被赡养的父母可以去法院起诉，法院进行审判后，会根据具体情况判决子女履行赡养义务。
《民法典》第一千零六十七条规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。