父母什么时候可以要求子女给付赡养费

成年子女对父母有赡养扶助的义务，满足一定条件时父母可以要求子女支付赡养费。
行动建议：
1、这种赡养义务是指生活保持之赡养。
2、这种赡养并不以父母对子女履行了抚养义务为前提，只要在父母需要赡养时，子女不能拒绝。
3、但这种赡养义务与父母对子女的抚养义务不同，赡养义务的发生需要满足一定的条件。即在子女成年后，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女履行赡养义务。缺乏劳动能力是指，父母因年老、疾病等原因不能工作或者虽然可以工作但是不足以谋生，生活困难是指父母现有的财产不足以维持其生活。
4、子女履行赡养义务，可以支付赡养费，也可以将父母接到家中共同生活。如果给付赡养费，一般不低于子女本人或者当地的普通生活水平，有两个以上子女的，应共同承担赡养费用。