首先标题写明：保险委托书
其次写明本人的基本信息；本人姓名，身份证号码（****），联系电话***，现委托某人姓名（身份证号码*****），于*年*月*日至*年*月*日前往办理******号保单的生存金领取（理赔金领取）事宜，特此委托。
最后委托人签字；*年*月*日。
法律依据:
《中华人民共和国民法通则》第六十五条 民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。