根据商标法的规定，注册商标的有效期为十年，自核准之日起计算。有效期期满之前六个月可以进行续展并缴纳续展费用，每次续展有效期仍为十年。续展次数不限。如果在这个期限内未提出申请的，可给予6个月的宽展期。若宽展期内仍未提出续展注册的，商标局将其注册商标注销并予公告,如不使用也可申请注销，前提是已经注册。那么公司注销了是不是商标也注销了呢？企业注销之前，商标未转让出来的，按照企业注销时清算报告中的决议决定商标的归属。如果在清算报告中没有表明商标权归属的，可以由原公司的全体股东就公司注销清算时遗漏的财产予以处理。商标注册人死亡或者终止，自死亡或者终止之日起1年期满，该注册商标没有办理移转手续的，任何人可以向商标局申请注销该注册商标。提出注销申请的，应当提交有关该商标注册人死亡或者终止的证据。若你的商标是以公司名义注册的，那么在公司注销以后。商标权也就不存在了，任何人都可以使用你的商标。如果现在没有人使用你可以以现在的公司重新注册。
法律依据:
《中华人民共和国商标法》

第三十九条 注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。

第四十条 注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续;在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标，商标局应当对续展注册的商标予以公告。