判定专利侵权行为成立的条件是:
1、有被侵犯的对象：即侵犯的必须是受专利法保护的专利产品或方法;
2、有法定的侵权行为：如制造、使用、销售或许诺销售、进口别人的专利产品，或使用了别人的专利方法，使用、销售、进口了以该方法直接获得的产品;
3、以生产经营为目的：即以赢利为目的实施他人专利的行为;
4、未经专利权人许可。
法律依据：
《中华人民共和国专利法》第十一条;发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。
外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。